鈦媒體AGI：新媒體時(shí)代的智能助手，有何獨(dú)到之處？

發(fā)布時(shí)間：2024-10-16 11:00 來(lái)源：ITBEAR 作者：楊凌霄

一家源自清華大學(xué)的具身智能公司“星動(dòng)紀(jì)元”（Robot Era）今日宣布，已成功完成近3億元人民幣的Pre-A輪融資。本輪融資由清流資本、元璟資本和阿里巴巴聯(lián)合領(lǐng)投，策源資本跟投，同時(shí)獲得聯(lián)想創(chuàng)投、世紀(jì)金源、金鼎資本、澤羽資本、清控天誠(chéng)等老股東的持續(xù)追投，華興資本繼續(xù)擔(dān)任本輪融資的獨(dú)家財(cái)務(wù)顧問(wèn)。

本輪融資資金將主要用于加速具身智能技術(shù)的原生性突破性研發(fā)，推動(dòng)通用人形機(jī)器人的商業(yè)化進(jìn)程，并進(jìn)一步鞏固公司在人才、技術(shù)和市場(chǎng)方面的領(lǐng)先地位。

星動(dòng)紀(jì)元成立于2023年8月，是一家擁有清華大學(xué)背景的人形機(jī)器人公司。其創(chuàng)始人陳建宇擁有豐富的學(xué)術(shù)背景和工作經(jīng)驗(yàn)，本科畢業(yè)于清華大學(xué)精密儀器系，博士畢業(yè)于加州大學(xué)伯克利分校，并在清華大學(xué)交叉信息研究院擔(dān)任助理教授和博導(dǎo)。

星動(dòng)紀(jì)元的技術(shù)起源于清華大學(xué)實(shí)驗(yàn)室的一項(xiàng)科研成果。陳建宇基于自己在機(jī)器人控制和AI領(lǐng)域的研究教學(xué)經(jīng)歷，于2022年開(kāi)始嘗試開(kāi)發(fā)小型人形機(jī)器人，并致力于提高其動(dòng)態(tài)性能。通過(guò)清華大學(xué)的科技成果轉(zhuǎn)化規(guī)定，他創(chuàng)立了星動(dòng)紀(jì)元，并在不到一年的時(shí)間內(nèi)成功研發(fā)出了具身智能人形機(jī)器人“小星”。

自成立以來(lái)，星動(dòng)紀(jì)元一直聚焦于通用人工智能（AGI）的前沿應(yīng)用，致力于研發(fā)適應(yīng)寬領(lǐng)域、多情景、高智能的通用人形機(jī)器人。其團(tuán)隊(duì)匯集了機(jī)器人行業(yè)內(nèi)多個(gè)軟硬件領(lǐng)域的專(zhuān)家和工程師。在不到兩年的時(shí)間里，“小星”系列人形機(jī)器人已經(jīng)進(jìn)行了六次迭代，包括星動(dòng)STAR 1、小星和小星Max。

在技術(shù)產(chǎn)品層面，星動(dòng)紀(jì)元是國(guó)內(nèi)首家實(shí)現(xiàn)本體感知驅(qū)動(dòng)的人形機(jī)器人公司。其自主研發(fā)的高扭矩密度模塊化關(guān)節(jié)和一體化結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，結(jié)合高強(qiáng)度合金、碳纖維等先進(jìn)材料，不僅確保了機(jī)器人結(jié)構(gòu)的強(qiáng)度和穩(wěn)定性，還賦予了機(jī)器人力量大、移動(dòng)靈活等高性能，并大幅降低了成本。

在大模型技術(shù)方面，星動(dòng)紀(jì)元通過(guò)其開(kāi)源的人形機(jī)器人強(qiáng)化學(xué)習(xí)訓(xùn)練框架Humanoid-Gym，使機(jī)器人在模擬環(huán)境中進(jìn)行訓(xùn)練，不斷優(yōu)化平衡控制和動(dòng)態(tài)性能。這使得小星機(jī)器人能夠在復(fù)雜環(huán)境中實(shí)現(xiàn)高效決策和行動(dòng)，如野外雪地行走、上下樓梯等，并能完成多種復(fù)雜任務(wù)。

星動(dòng)紀(jì)元的人形機(jī)器人產(chǎn)品包括小星和小星Max兩款型號(hào)，以適應(yīng)不同應(yīng)用場(chǎng)景的需求。小星體型小巧，側(cè)重于開(kāi)發(fā)通用移動(dòng)能力，可應(yīng)用于戶(hù)外巡檢、物流等場(chǎng)景；而小星Max則為全尺寸人形機(jī)器人，身型高度與成年人相當(dāng)，具備更高的自由度和更靈活的操作能力，目標(biāo)應(yīng)用于家庭或工廠(chǎng)環(huán)境。

在商業(yè)化方面，星動(dòng)紀(jì)元圍繞技術(shù)研發(fā)、產(chǎn)品創(chuàng)新和市場(chǎng)拓展三個(gè)核心環(huán)節(jié)展開(kāi)工作，致力于將前沿技術(shù)進(jìn)行商業(yè)轉(zhuǎn)化。該公司已與清華大學(xué)、上海期智研究院、科大訊飛和臨港集團(tuán)等機(jī)構(gòu)展開(kāi)深度合作，推動(dòng)其機(jī)器人產(chǎn)品從技術(shù)研發(fā)到產(chǎn)業(yè)落地的進(jìn)程。