在浩瀚的人類認(rèn)知旅程中，視覺無疑是開啟世界奧秘的重要窗口，承載著約八成人類知識(shí)的獲取?；厮葜良s5.4億年前的寒武紀(jì)，達(dá)爾文在《物種起源》中描繪了一個(gè)光怪陸離的時(shí)代，那時(shí)，擁有單個(gè)感光細(xì)胞的生物體初次亮相，視覺能力的誕生被視作生命大爆發(fā)的催化劑。這一能力不僅促使生物變得更為積極主動(dòng)，還推動(dòng)了神經(jīng)系統(tǒng)的進(jìn)化，視覺轉(zhuǎn)化為洞察力，加速了生物進(jìn)化的步伐。

如今，在人工智能的浩瀚星空中，圖像和視頻模型與大型語言模型的出現(xiàn)猶如璀璨星辰，預(yù)示著AI在視覺領(lǐng)域的無限潛力。然而，這僅僅是人工智能宏偉篇章的序章，一個(gè)更廣闊的領(lǐng)域——空間智能，正逐步浮出水面，成為人工智能從二維邁向三維世界的金鑰匙?？臻g智能不僅要求AI能“看見”世界，更要理解并與之互動(dòng)，實(shí)現(xiàn)從視覺識(shí)別到真正理解和操作現(xiàn)實(shí)世界的飛躍。

被譽(yù)為“AI領(lǐng)域領(lǐng)航者”的李飛飛教授，在她的首次創(chuàng)業(yè)之旅中毅然選擇了空間智能作為航向，這一決定迅速在行業(yè)內(nèi)掀起了波瀾。在2024年TED溫哥華大會(huì)上，李飛飛發(fā)表演講，將空間智能定位為人工智能發(fā)展的下一座里程碑。她指出：“機(jī)器視覺遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠，視覺需轉(zhuǎn)化為洞察，看見需深化為理解，理解則驅(qū)動(dòng)行動(dòng)，這是所有具備空間智能生物的天性?！?/p>

傳統(tǒng)的人工智能大模型，如我們所熟知，擅長(zhǎng)處理文本、語音、圖像和視頻等數(shù)據(jù)，但對(duì)于機(jī)器人而言，理解空間坐標(biāo)、定位自身、精準(zhǔn)抓取目標(biāo)才是其核心任務(wù)?？臻g智能與現(xiàn)有AI技術(shù)的本質(zhì)區(qū)別，在于它賦予了機(jī)器在三維空間中的感知、理解和交互能力。這不僅僅是像素從2D到3D的躍升，更是人工智能模型從抽象到具體、從平面到立體的全面進(jìn)化。

盡管OpenAI的Sora模型已能實(shí)現(xiàn)文本生成視頻，但其本質(zhì)仍為二維模型，缺乏三維理解能力。空間智能的加入，將使AI能夠看見、感知、理解世界，并自主行動(dòng)，形成閉環(huán)。而實(shí)現(xiàn)這一跨越的關(guān)鍵，在于構(gòu)建“世界模型”，賦予機(jī)器類似人類的“靈性”。

世界模型，一個(gè)源自對(duì)人類和動(dòng)物理解世界機(jī)制的深刻洞察，旨在通過模擬內(nèi)部環(huán)境，使AI能夠預(yù)測(cè)外部變化，做出適應(yīng)性決策。它包含六個(gè)模塊：配置器負(fù)責(zé)執(zhí)行控制，感知模塊理解當(dāng)前狀態(tài)，世界模型預(yù)測(cè)未來，成本模塊評(píng)估決策，行動(dòng)模塊規(guī)劃行動(dòng)，短期記憶模塊追蹤狀態(tài)和成本。這一模型通過無監(jiān)督學(xué)習(xí)，從未標(biāo)記數(shù)據(jù)中提取知識(shí)，無需明確指示即能理解世界動(dòng)態(tài)。

在強(qiáng)化學(xué)習(xí)領(lǐng)域，世界模型已展現(xiàn)出非凡潛力。通過模擬環(huán)境，AI不僅能“想象”執(zhí)行動(dòng)作的后果，還能在實(shí)際行動(dòng)前評(píng)估不同方案，顯著提高學(xué)習(xí)效率和決策質(zhì)量。在自動(dòng)駕駛和機(jī)器人領(lǐng)域，世界模型幫助系統(tǒng)更好地預(yù)測(cè)和應(yīng)對(duì)變化，提升安全性和可靠性。然而，其構(gòu)建和應(yīng)用也面臨挑戰(zhàn)，包括環(huán)境模擬的準(zhǔn)確性、泛化能力以及預(yù)測(cè)偏差等問題。

世界模型的應(yīng)用范圍廣泛，不同領(lǐng)域?qū)ζ淅斫馀c預(yù)測(cè)能力的要求各異。在自動(dòng)駕駛中，它需實(shí)時(shí)精準(zhǔn)把握道路狀況，預(yù)測(cè)變化趨勢(shì)；在機(jī)器人技術(shù)中，它對(duì)于導(dǎo)航、物體識(shí)別和任務(wù)規(guī)劃至關(guān)重要；在虛擬社會(huì)系統(tǒng)模擬中，它需捕捉并預(yù)測(cè)抽象行為動(dòng)態(tài)，如社會(huì)交往和決策過程。

隨著空間智能的快速發(fā)展，其市場(chǎng)潛力巨大。據(jù)Omdia報(bào)告，全球空間計(jì)算市場(chǎng)規(guī)模預(yù)計(jì)將在2029年突破100億美元，累計(jì)平均增長(zhǎng)率達(dá)18%。在中國(guó)，隨著交通基礎(chǔ)設(shè)施智能化升級(jí)，實(shí)時(shí)數(shù)字孿生在車路云一體化建設(shè)中發(fā)揮著關(guān)鍵作用。通過鋪設(shè)AI數(shù)字道路基站和路側(cè)邊緣計(jì)算系統(tǒng)，交通管理者能獲取實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)信息，構(gòu)建數(shù)字孿生系統(tǒng)，為駕駛員提供精準(zhǔn)決策依據(jù)。

在醫(yī)療領(lǐng)域，空間智能技術(shù)正對(duì)醫(yī)學(xué)影像數(shù)據(jù)進(jìn)行三維重建和分析，助力醫(yī)生更準(zhǔn)確地診斷疾病，提供手術(shù)導(dǎo)航和輔助決策。通過三維建模和分析，醫(yī)生能更清晰地了解患者身體結(jié)構(gòu)，提高手術(shù)的準(zhǔn)確性和安全性。