我國自主研發(fā)的深水海管鋪設(shè)智能監(jiān)測裝備“海衛(wèi)”系統(tǒng)近日成功完成海試，標(biāo)志著我國在海洋油氣裝備智能化無人化領(lǐng)域取得了重大突破。這一成果由海油工程重大科技攻關(guān)項(xiàng)目團(tuán)隊(duì)歷經(jīng)五年時(shí)間精心研發(fā)，實(shí)現(xiàn)了多項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)的自主創(chuàng)新和突破。

在海洋油氣資源開發(fā)中，海底管道作為核心基礎(chǔ)設(shè)施，其鋪設(shè)作業(yè)的安全性和準(zhǔn)確性至關(guān)重要。特別是在深水海管鋪設(shè)過程中，著泥點(diǎn)的監(jiān)測是確保管道結(jié)構(gòu)完整性和安全性的關(guān)鍵環(huán)節(jié)。傳統(tǒng)的鋪管作業(yè)方式在超過200米水深時(shí)需依賴多功能支持船釋放遙控水下機(jī)器人進(jìn)行監(jiān)測，這不僅增加了作業(yè)風(fēng)險(xiǎn)，還大幅提高了成本。

“海衛(wèi)”系統(tǒng)的成功研發(fā)，有效解決了這一難題。該系統(tǒng)采用了國際首創(chuàng)的“無人船+水下自主遙控機(jī)器人+中繼器+光通信”技術(shù)，設(shè)計(jì)作業(yè)水深可達(dá)1500米。其中，國內(nèi)首艘深水鋪管監(jiān)控用18米級(jí)無人船“守護(hù)者”作為水面基站，為水下中繼器和光通信提供能源和控制信號(hào)，實(shí)現(xiàn)了高效穩(wěn)定的監(jiān)測數(shù)據(jù)傳輸。

與此同時(shí)，國內(nèi)首個(gè)自主研發(fā)的1500米級(jí)深水自主遙控水下機(jī)器人“領(lǐng)航者”也發(fā)揮了關(guān)鍵作用。該機(jī)器人具備3節(jié)抗流能力和長達(dá)10天的續(xù)航能力，能夠自主識(shí)別并跟蹤高清晰度著泥點(diǎn)，并通過水下無線光通信實(shí)時(shí)將數(shù)據(jù)傳輸至指揮中心。這一技術(shù)的應(yīng)用，大大提高了著泥點(diǎn)監(jiān)測的準(zhǔn)確性和效率。

“海衛(wèi)”系統(tǒng)的成功研發(fā)，不僅解決了傳統(tǒng)鋪管作業(yè)中的技術(shù)難題，還實(shí)現(xiàn)了關(guān)鍵零部件的自主研制和完整自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)體系的形成。在系統(tǒng)研發(fā)過程中，項(xiàng)目團(tuán)隊(duì)成功攻克了無人船、水下自主遙控機(jī)器人、中繼器、光通信等多項(xiàng)技術(shù)難題，經(jīng)歷了多次耐高壓測試，確保了系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可靠性。

據(jù)海油工程相關(guān)負(fù)責(zé)人介紹，“海衛(wèi)”系統(tǒng)在海試中表現(xiàn)出色，海管著泥點(diǎn)識(shí)別正確率高達(dá)95%，為我國海洋工程智能化裝備國產(chǎn)化提供了有力借鑒。這一成果的取得，不僅提升了我國在深水海洋油氣裝備領(lǐng)域的自主創(chuàng)新能力，還為全球海洋工程裝備行業(yè)的發(fā)展貢獻(xiàn)了中國智慧和力量。