維也納工業(yè)大學的研究團隊近日取得了突破性進展，他們開發(fā)出一種具備自學能力的機器人，能夠通過模仿人類來執(zhí)行如清潔洗臉盆等簡單任務。

對于機器人技術(shù)而言，清潔洗臉盆這一任務并不簡單。傳統(tǒng)方法需要對洗臉盆的復雜形狀進行精確數(shù)學建模，既費時又費力。然而，該研究團隊巧妙地結(jié)合了人類示范和觸覺數(shù)據(jù)，讓機器人通過模仿人類動作來學習清潔技巧，從而大幅簡化了編程過程。

這種新型學習方法的應用范圍不僅局限于家庭清潔領(lǐng)域。研究人員指出，它同樣適用于工業(yè)生產(chǎn)中的多種任務，如拋光、噴漆、打磨和涂膠等，具有廣闊的應用前景。

維也納工業(yè)大學自動化與控制研究所的Andreas Kugi教授表示：“雖然用相機捕捉洗臉盆的幾何形狀并不困難，但真正的挑戰(zhàn)在于教會機器人如何根據(jù)不同的表面選擇合適的運動方式。這包括確定運動速度、角度和力度等關(guān)鍵參數(shù)。”

這種機器人學習方法與人類學習新技能的過程有著異曲同工之妙。特別是在需要動手操作的技能方面，這種相似性體現(xiàn)得尤為明顯。

研究團隊中的Christian Hartl-Nesic，作為工業(yè)機器人小組的負責人，他解釋說：“我們想要找到一種方法，讓機器人能夠像車間里的徒弟一樣，在師傅的指導下學習新技能。比如，師傅會告訴徒弟在哪個位置需要用力按壓?！?/p>

為了實現(xiàn)這一目標，研究團隊專門開發(fā)了一種傳感器浸漬海綿作為清潔工具。在人類“老師”的示范過程中，通過力傳感器和跟蹤標記，機器人能夠收集到大量關(guān)于如何正確清潔的數(shù)據(jù)。

Hartl-Nesic進一步解釋道：“我們只需要進行幾次示范，就可以生成足夠的數(shù)據(jù)供機器人學習。通過對這些數(shù)據(jù)的處理和分析，機器人能夠逐漸理解并掌握正確的清潔方式。”

研究團隊還采用了一種創(chuàng)新的數(shù)據(jù)處理策略，使機器人能夠在僅學習過清潔水槽邊緣的基礎上，有效地清潔整個水槽或其他具有復雜表面的物體。

博士生Christoph Unger在解釋機器人的學習能力時提到：“機器人已經(jīng)學會了如何根據(jù)表面的形狀調(diào)整握海綿的方式，并能夠在彎曲區(qū)域和平坦表面施加恰當?shù)牧Χ?。?/p>

未來，這些機器人有望被安裝在移動平臺上，成為車間環(huán)境中的得力助手。更令人期待的是，它們還能夠?qū)⒆陨淼膶W習經(jīng)驗傳授給其他機器人，從而實現(xiàn)機器人之間的知識共享與傳遞。