2015年6月初，余凱開始準(zhǔn)備創(chuàng)業(yè)，接受采訪、找投資人……當(dāng)時(shí)一個(gè)汽車媒體在采訪時(shí)，問了一個(gè)初創(chuàng)公司幾乎都會(huì)被問到的問題：“你們要做什么？”

余凱的回答是，要做機(jī)器人大腦芯片，要讓每一輛車、每個(gè)電器都具有環(huán)境感知、人機(jī)交互、決策控制的能力。

站在當(dāng)時(shí)來看，這似乎是一個(gè)有些“飄渺”，需要20、30年才會(huì)實(shí)現(xiàn)的愿景。然而九年過去，經(jīng)歷過掙扎和取舍的地平線正在一步步接近目標(biāo)，讓愿景更具體。

現(xiàn)在，地平線的出貨量達(dá)到了600萬，斬獲290定點(diǎn)車型，累計(jì)有152款車型達(dá)成SOP。根據(jù)高工智能汽車研究院數(shù)據(jù)，2024年上半年地平線憑借征程系列計(jì)算方案，以28.65%的份額位居市場第一，覆蓋低、中、高階全場景智駕量產(chǎn)需求。

市場的鼓點(diǎn)越踩越密，資本市場的進(jìn)展緊隨而至。10月24日，地平線登陸港股，股票代碼為“地平線機(jī)器人-W，9660.HK”。

據(jù)悉，本次IPO，地平線的最終發(fā)售價(jià)厘定為3.99港元，為招股價(jià)區(qū)間上限定價(jià)；募資總額達(dá)54.07億港元，為年內(nèi)港股最大科技IPO；開盤后最高價(jià)格5.5港元，市值一度漲超37.8%。

如果只有一顆子彈，射向哪里？

與傳統(tǒng)的芯片創(chuàng)業(yè)者不同，余凱是深度學(xué)習(xí)知名學(xué)者，算法出身的他在創(chuàng)業(yè)之初并未選擇如“AI四小龍”一般的路線，而是看好“算法+芯片”的路線。

2017年，地平線推出首代芯片旭日與征程，分別對(duì)應(yīng)AIoT與智能駕駛兩大業(yè)務(wù)線。其中，旭日用于智慧城市、智慧零售、智能家居等場景，征程則是面向汽車行業(yè)。

雖說涵蓋的“機(jī)器人”的場景十分廣泛，但在跑了兩年之后，地平線在復(fù)盤時(shí)發(fā)現(xiàn)，眾多應(yīng)用場景中，要么太碎片化，要么市場不夠大，沒有盈利空間。

初創(chuàng)團(tuán)隊(duì)，資源有限。余凱和團(tuán)隊(duì)開始思考一個(gè)問題：“如果只有一顆子彈，我們要射向哪個(gè)靶心？”

經(jīng)過討論和推演之后，地平線的答案是：智能汽車。用余凱的話說，這個(gè)場景既有市場前景，還正好處在技術(shù)和需求的拐點(diǎn)。

更重要的是，智能汽車?yán)锩娴沫h(huán)境感知、預(yù)測建模、人機(jī)交互還有復(fù)雜場景下的決策控制，路徑規(guī)劃，實(shí)際上都是機(jī)器人的通用計(jì)算所需要的東西。地平線需要一個(gè)場景，把這個(gè)技術(shù)擊穿。顯然，做汽車的芯片跟操作系統(tǒng)能夠滿足這一需求。

于是，面對(duì)過于碎片化的AIoT市場，地平線在2019年決定裁員，收縮AIoT業(yè)務(wù)，集中資源聚焦智能汽車。8月份，在上海舉辦的2019世界人工智能大會(huì)上地平線推出了車規(guī)級(jí)智駕芯片——征程2。

征程2推出的第二年，恰逢智能汽車市場快速放量。特斯拉、蔚來、理想、小鵬汽車銷量分別為49.96萬輛、4.37萬輛、3.26萬輛、2.70萬輛，相較于2019年的36.8萬輛、2.06萬輛、 0.1萬輛、1.27萬輛分別增長36%、113%、32 倍、112%。

掐準(zhǔn)市場，在沒有競爭的地方競爭，以致于戰(zhàn)場一開打，地平線幾乎成了整個(gè)戰(zhàn)場里，唯一一支已經(jīng)挖好了戰(zhàn)壕，架起機(jī)槍，準(zhǔn)備開打的部隊(duì)。2020年，首發(fā)搭載征程2的長安Uni-T上市，并成為月銷過萬的爆款車型。

驗(yàn)證了市場的真實(shí)需求后，地平線開始嘗試把所有的彈藥往智能汽車領(lǐng)域傾斜，用10倍的壓強(qiáng)，10倍的彈藥去炸一個(gè)山頭。

征程2之后，地平線先后發(fā)布車規(guī)級(jí)芯片征程3、征程5及征程6，尤其是今年上半年發(fā)布的新一代車載智能計(jì)算方案征程6系列，在發(fā)布之初便迎來“發(fā)布即爆款”的市場認(rèn)可，獲得超十家車企的首批量產(chǎn)合作，包括上汽集團(tuán)、大眾汽車集團(tuán)、比亞迪、理想汽車、廣汽集團(tuán)、深藍(lán)汽車、北汽集團(tuán)、奇瑞汽車、星途汽車、嵐圖汽車等。征程6系列將于2025年實(shí)現(xiàn)超10款車型量產(chǎn)交付。

征程6系列

根據(jù)招股書顯示，2021年、2022年、2023年收入分別為人民幣4.67億元、9.06億元、15.52億元。2021年到2023年的收入復(fù)合年增長率達(dá)到82.3%。2024年上半年的收入達(dá)到9.35億元，超過2022年的全年收入，同比增長151.6%。

從營收結(jié)構(gòu)來看，地平線營收來自兩大部分，包括汽車解決方案和非車解決方案。其中，汽車解決方案占收入大頭，并且占總收入的比重也在逐漸增加，到今年上半年，這一比重達(dá)到了97.7%。

對(duì)業(yè)務(wù)的“專注度”也讓地平線在毛利方面始終維持在高位水平，2021—2023年，地平線毛利分別約為3.3億元、6.3億元、10.9億元，年復(fù)合增長率為81.8%，今年上半年其毛利進(jìn)一步攀升至約7.4億元，同比增長226%。2021—2023年分別達(dá)到70.9%、69.3%及70.5%，今年上半年其毛利率進(jìn)一步提升至79%。

余凱曾在回顧地平線的發(fā)展時(shí)表示，戰(zhàn)略路徑的推演，就是從一個(gè)愿景出發(fā)，掃出未來很大的扇面，到最后聚焦到汽車領(lǐng)域。而無論是愿景、產(chǎn)品路線、落地場景，地平線都敢于蹚一條少有人走的路。

“技術(shù)從來沒有成為過護(hù)城河”

競爭策略之父邁克爾·波特說過，所謂競爭策略，最關(guān)鍵的問題是把你自己放在競爭之外。換句話說，競爭的核心在于差異化。至于如何實(shí)現(xiàn)差異化？答案是：找到護(hù)城河。

說到科技公司，很多人自然會(huì)認(rèn)為護(hù)城河就是技術(shù)。但余凱并不這么認(rèn)為，“技術(shù)從來沒有成為過護(hù)城河。”

當(dāng)然，這并非否定技術(shù)的重要性，地平線也從不吝于在技術(shù)上的投入。2021年至2023年，地平線的研發(fā)投入分別為11.44億元、18.80億元和23.66億元。2024年上半年，地平線研發(fā)投入達(dá)到14.2億元，同比增長35.3%。

只是，在他看來，科技公司的核心應(yīng)該是通過一浪一浪的科技浪潮，沉淀下來的品牌、客戶關(guān)系、行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)、生態(tài)。

在商業(yè)模式上，地平線定位于Tier2，從IP開放授權(quán)到智駕解決方案交付，均可提供。具體來看，主要有五種方式：軟硬件一體的解決方案、白盒算法、工具鏈、芯片、芯片IP。

而地平線更獨(dú)特的地方在于，和客戶合作過程中，地平線一向身段柔軟，保持開放，尤其擅長在每款產(chǎn)品的起始，與車企深度合作打造“樣板間”，共同解決問題。

在和征程2的首個(gè)客戶長安汽車合作時(shí)，地平線派出了包括副總裁兼智能駕駛產(chǎn)品總經(jīng)理余軼南在內(nèi)的一個(gè)二十幾人團(tuán)隊(duì)，從2020年8月到2021年1月的近半年時(shí)間里，都駐守在長安汽車魚嘴基地，團(tuán)隊(duì)中覆蓋產(chǎn)品、研發(fā)、測試等多個(gè)項(xiàng)目關(guān)鍵崗位。

在理想ONE的項(xiàng)目中，地平線不僅提供了征程3芯片和感知算法，還投入大批工程師駐扎在開發(fā)現(xiàn)場與理想員工一同工作，在8個(gè)月時(shí)間里完成了征程3的上車工作。

無論是長安汽車還是理想汽車，與地平線的合作都透露出一個(gè)趨勢：在智能汽車時(shí)代，汽車產(chǎn)業(yè)生態(tài)開始被全面重構(gòu)，供應(yīng)商與整車企業(yè)之間的關(guān)系將不再層級(jí)森嚴(yán)、涇渭分明，各方參與者會(huì)形成彼此依賴、交織互動(dòng)的復(fù)雜關(guān)系。只有靈活開放、深度協(xié)同的商業(yè)合作關(guān)系，才能適應(yīng)需求。正如余凱所說的那樣，從本質(zhì)上講，地平線提供的不是工具，而是合作關(guān)系。

除此之外，地平線與車企打造“樣板間”的動(dòng)作還隨著產(chǎn)品和需求繼續(xù)升級(jí)——2022年10月，大眾宣布投資地平線，旗下軟件公司CARIAD與地平線成立合資公司酷睿程。自2023年開始，地平線向酷睿程授權(quán)高級(jí)輔助駕駛及自動(dòng)駕駛解決方案相關(guān)的算法及軟件。

今年上半年，地平線從酷睿程獲得的授權(quán)收入達(dá)3.51億元，占上半年總營收9.35億元的37.6%。

規(guī)模化、本土化、高效服務(wù)，讓地平線快速培育了自己的產(chǎn)業(yè)生態(tài)。目前，地平線已經(jīng)與全球42家車企及品牌達(dá)成量產(chǎn)合作，覆蓋中汽協(xié)公布的銷量排名前十的中國車企。

除了訂單之外，車企對(duì)地平線的信任還體現(xiàn)在真金白銀的投資上。

IPO之前，地平線進(jìn)行了11輪融資，累計(jì)融資金額超過34億美元（折合人民幣約239億元），投資方中不乏知名車企，比如上汽、比亞迪、大眾等。

招股書顯示，IPO前上汽持股8.78%；五源資本持股5.55%；高瓴持股3.24%；紅杉資本持股2.36%；大眾汽車旗下CARIAD持股2.31%；比亞迪持股為0.11%。

利用相關(guān)合作帶來的更為牢固的同盟關(guān)系以及得到資金支持，地平線可以用來持續(xù)研發(fā)自己的新一代產(chǎn)品，鞏固并擴(kuò)大自己的領(lǐng)先優(yōu)勢，而車企也可以提升自己的芯片能力，更好地和自己的軟硬件系統(tǒng)進(jìn)行深度融合，形成共贏。

機(jī)遇，只留給有準(zhǔn)備的人

今年7月、8月，我國新能源乘用車單月零售滲透率連續(xù)兩個(gè)月突破50%，這被外界認(rèn)為是智能汽車競爭進(jìn)入下半場，也就是智能化競爭的標(biāo)志。

今年4月24日，也是地平線向港交所遞交招股書之后的一個(gè)月，地平線在北京發(fā)布了征程6系列智駕芯片。

與以往幾代芯片不同，征程6是一個(gè)芯片系列，包含6款產(chǎn)品，從一體機(jī)到域控，從主動(dòng)安全到全場景智駕，覆蓋智能駕駛?cè)A應(yīng)用。這也代表著地平線的產(chǎn)品研發(fā)實(shí)現(xiàn)從單點(diǎn)式向系列化的關(guān)鍵躍遷。

站在智能駕駛邁向全場景大規(guī)模普及的重要節(jié)點(diǎn)，地平線認(rèn)為，智駕系統(tǒng)將經(jīng)歷從可用、好用到愛用的三個(gè)發(fā)展階段。而當(dāng)下量產(chǎn)的以城區(qū)NOA為代表的高階智駕系統(tǒng)尚未充分達(dá)到用戶眼中“可用”的標(biāo)準(zhǔn)。

余凱曾經(jīng)說過，當(dāng)前生意做得好的公司，肯定是因?yàn)樗?年前、5年前做了某些關(guān)鍵決策和組織準(zhǔn)備，把一些核心能力建立起來了。九年時(shí)間，地平線多次用產(chǎn)品、用數(shù)據(jù)驗(yàn)證了這一說法。

根據(jù)灼識(shí)咨詢的資料，2023 年全球及中國的高級(jí)輔助駕駛滲透率均超過50%。全球高級(jí)輔助駕駛和高階自動(dòng)駕駛解決方案市場規(guī)模在2023年已達(dá)619億元，并預(yù)計(jì)以49.2%的復(fù)合年增長率在2030年增長至10171億元。一場更大規(guī)模的智能化價(jià)格戰(zhàn)和價(jià)值戰(zhàn)爆發(fā)在即，也許會(huì)給地平線更大的驗(yàn)證空間。