隨著2024年的深入，具身智能機(jī)器人領(lǐng)域迎來了前所未有的技術(shù)突破和產(chǎn)品革新，整個(gè)行業(yè)正煥發(fā)著新的生機(jī)與活力。步入2025年，國際數(shù)據(jù)公司（IDC）綜合當(dāng)前的技術(shù)創(chuàng)新態(tài)勢、市場動(dòng)態(tài)以及應(yīng)用實(shí)踐，歸納并發(fā)布了具身智能機(jī)器人在新一年的七大發(fā)展趨勢。

第一大趨勢聚焦于機(jī)器人感知能力的提升，特別是3D視覺與觸覺感知的顯著增強(qiáng)。3D視覺技術(shù)將使機(jī)器人更精準(zhǔn)地捕捉環(huán)境信息，全面識別并探索應(yīng)用場景。同時(shí)，觸覺感知技術(shù)也迎來重要發(fā)展，通過電子皮膚、力矩傳感器等設(shè)備，機(jī)器人能夠更細(xì)膩地感知物理接觸，從而提升操作精度和反饋效果。

第二大趨勢強(qiáng)調(diào)大模型技術(shù)的重要地位以及輕量化模型的加速應(yīng)用?；诙嘣串悩?gòu)數(shù)據(jù)的輸入，大模型通過不斷迭代訓(xùn)練，形成對感知世界的深度認(rèn)知與理解，推動(dòng)人形機(jī)器人等領(lǐng)域的技術(shù)進(jìn)步。而輕量化模型則以其低算力、多模態(tài)、跨平臺的特性，為具身智能機(jī)器人的執(zhí)行任務(wù)提供高效支撐。

第三大趨勢是仿真環(huán)境與世界模型的持續(xù)完善。通過仿真平臺對物理世界進(jìn)行模擬，構(gòu)建機(jī)器人對環(huán)境的認(rèn)知與理解，并通過仿真訓(xùn)練優(yōu)化運(yùn)動(dòng)控制算法。在此過程中，仿真到現(xiàn)實(shí)的遷移技術(shù)、高質(zhì)量數(shù)據(jù)生成以及計(jì)算資源需求均將得到進(jìn)一步優(yōu)化。

第四大趨勢是數(shù)據(jù)集的共建共享。高質(zhì)量、多樣化的數(shù)據(jù)是具身智能機(jī)器人研發(fā)的關(guān)鍵，國內(nèi)外產(chǎn)學(xué)研各界正聯(lián)合構(gòu)建具身智能機(jī)器人數(shù)據(jù)集，為領(lǐng)域內(nèi)的大模型訓(xùn)練、算法優(yōu)化等提供有力支持。

第五大趨勢展現(xiàn)出多種機(jī)器人載體形態(tài)的共同發(fā)展。協(xié)作機(jī)器人、移動(dòng)機(jī)器人、商用服務(wù)機(jī)器人等加速融合人工智能技術(shù)，有望成為具身智能機(jī)器人的重要形態(tài)。其中，人形機(jī)器人以其與人類相似的外形和功能，展現(xiàn)出對物理環(huán)境的高度通用適應(yīng)性。

第六大趨勢是細(xì)分場景下具身智能機(jī)器人的應(yīng)用價(jià)值逐漸顯現(xiàn)。在工業(yè)領(lǐng)域，協(xié)作機(jī)器人展現(xiàn)出強(qiáng)大的自主學(xué)習(xí)能力和適應(yīng)性；在服務(wù)領(lǐng)域，商用服務(wù)機(jī)器人通過學(xué)習(xí)實(shí)現(xiàn)更多動(dòng)作任務(wù)，滿足全球化服務(wù)全場景的需求。

第七大趨勢是人形機(jī)器人在商用服務(wù)和特種應(yīng)用領(lǐng)域的小規(guī)模商用落地。隨著人形機(jī)器人技術(shù)的不斷成熟，它們將在商用服務(wù)、特種作業(yè)等領(lǐng)域從事低速度、低節(jié)拍的生產(chǎn)服務(wù)任務(wù)，預(yù)計(jì)實(shí)現(xiàn)千臺量級的小規(guī)模商用。在商用服務(wù)領(lǐng)域，人形機(jī)器人以其獨(dú)特的外形設(shè)計(jì)和智能交互能力，為消費(fèi)者帶來新奇的服務(wù)體驗(yàn)；在特種應(yīng)用領(lǐng)域，人形機(jī)器人將替代人類從事高風(fēng)險(xiǎn)、重復(fù)性的任務(wù)。

花旗分析師預(yù)測，未來25年內(nèi)，人形機(jī)器人市場規(guī)模將達(dá)到7萬億美元。其中，家庭服務(wù)領(lǐng)域被認(rèn)為是最有可能取得重大進(jìn)展的領(lǐng)域之一。未來，能夠完成家務(wù)勞動(dòng)、照顧老年人的機(jī)器人將迎來快速增長，物流、建筑和食品配送等領(lǐng)域也將成為人形機(jī)器人的重要應(yīng)用場景。