隨著2025年被業(yè)界公認(rèn)為人形機(jī)器人的量產(chǎn)元年，一個(gè)名為“靈巧手”的關(guān)鍵組件正逐漸走入公眾視野。作為人形機(jī)器人的重要末端執(zhí)行器，靈巧手不僅決定了機(jī)器人能夠執(zhí)行的任務(wù)范圍，還成為了推動(dòng)人形機(jī)器人商業(yè)化進(jìn)程的關(guān)鍵要素之一。

量產(chǎn)的浪潮下，靈巧手的需求激增。一方面，量產(chǎn)意味著需要有實(shí)際應(yīng)用場(chǎng)景來承接，而這些場(chǎng)景往往需要機(jī)器人具備真實(shí)的工作能力。靈巧手作為提升機(jī)器人工作能力的核心部件，自然而然地迎來了出貨高峰。另一方面，隨著人形機(jī)器人市場(chǎng)的持續(xù)升溫，整機(jī)制造廠的熱度也不斷攀升，導(dǎo)致優(yōu)秀的整機(jī)廠變得“一股難求”。高昂的入場(chǎng)價(jià)格成為了投資人布局人形機(jī)器人市場(chǎng)的一大門檻。而靈巧手廠商，作為具身智能浪潮中的重要一環(huán)和不可或缺的上游供應(yīng)商，為投資人提供了新的布局路徑，因此也受到了資本的熱烈追捧。

據(jù)華安證券預(yù)測(cè)，到2028年，全球靈巧手市場(chǎng)規(guī)模有望達(dá)到276億元，復(fù)合增長(zhǎng)率超過50%。這一預(yù)測(cè)數(shù)據(jù)無疑為靈巧手市場(chǎng)的發(fā)展注入了強(qiáng)勁的動(dòng)力。與此同時(shí)，整機(jī)廠也看到了靈巧手的市場(chǎng)潛力，紛紛開始自研靈巧手，以期在市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)中占據(jù)有利地位。

自研靈巧手對(duì)于整機(jī)廠來說，不僅有助于掌握技術(shù)主動(dòng)權(quán)，構(gòu)建技術(shù)護(hù)城河，還能形成差異化的發(fā)展路線。更重要的是，自研靈巧手有助于降低成本，提高人形機(jī)器人的整體性價(jià)比，從而在商業(yè)化競(jìng)爭(zhēng)中占據(jù)優(yōu)勢(shì)。目前，已有多家整機(jī)廠發(fā)布了自研的靈巧手產(chǎn)品，如星動(dòng)紀(jì)元的“五指仿生靈巧手”XHAND1和魔法原子的MagicHand S01等。

星動(dòng)紀(jì)元的XHAND1擁有12個(gè)主動(dòng)自由度，采用純電驅(qū)方式實(shí)現(xiàn)全自主五指關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)，每個(gè)手指還配備了高分辨率觸覺陣列傳感器，能夠提供精確的三維力觸覺和溫度信息。而魔法原子的MagicHand S01則具備11個(gè)自由度，手部負(fù)載高達(dá)5公斤，作業(yè)場(chǎng)景下最高負(fù)載超過20公斤。這些靈巧手產(chǎn)品的發(fā)布，標(biāo)志著整機(jī)廠在靈巧手技術(shù)上的突破和進(jìn)步。

然而，自研靈巧手也給上游靈巧手廠商帶來了不小的壓力。相較于整機(jī)廠自研靈巧手多為“錦上添花”的結(jié)果，上游靈巧手廠商的競(jìng)爭(zhēng)現(xiàn)狀則顯得更為激烈。為了應(yīng)對(duì)這一挑戰(zhàn)，上游靈巧手廠商開始通過技術(shù)迭代、成本優(yōu)化和價(jià)格降低等策略來?yè)屨际袌?chǎng)份額。例如，靈心巧手的LinkerHand系列靈巧手已經(jīng)做到了最高擁有42個(gè)自由度，成為全球自由度最高的商用靈巧手產(chǎn)品之一。

為了降低成本，上游靈巧手廠商也開始積極尋求國(guó)產(chǎn)可替代的零部件。以靈巧手核心零部件微型減速電機(jī)為例，該零部件大多依賴進(jìn)口，價(jià)格昂貴且供貨周期長(zhǎng)。為了降低生產(chǎn)成本，部分靈巧手廠商開始與國(guó)內(nèi)供應(yīng)商合作，成功將價(jià)格降至國(guó)外同類產(chǎn)品的五分之一左右。這一舉措不僅降低了生產(chǎn)成本，還有助于提高國(guó)產(chǎn)靈巧手的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力。

在人形機(jī)器人量產(chǎn)元年的關(guān)鍵時(shí)期，靈巧手作為推動(dòng)具身智能商業(yè)化的關(guān)鍵支點(diǎn)，正從技術(shù)突破、成本重構(gòu)與商業(yè)模式創(chuàng)新等多個(gè)方面發(fā)力。整機(jī)廠憑借場(chǎng)景定義權(quán)和快速迭代能力，將靈巧手從“附屬模塊”升級(jí)為獨(dú)立產(chǎn)品線，既強(qiáng)化了技術(shù)護(hù)城河，又開辟了新的營(yíng)收曲線。而上游靈巧手廠商雖然面臨份額擠壓的挑戰(zhàn)，但通過技術(shù)極致化和差異化服務(wù)，仍然可以構(gòu)筑自己的生存空間。在這場(chǎng)靈巧手的“開卷”之戰(zhàn)中，勝出者將主導(dǎo)人形機(jī)器人商業(yè)化進(jìn)程的下一程。