近日，2025年北京亦莊人形機器人半程馬拉松的參賽陣容正式揭曉，匯聚了眾多國內頂尖的人形機器人隊伍，他們將在賽道上展示速度與技術的雙重較量。

天工隊攜其天工Ultra機器人亮相，這款身高180cm、體重52kg的機器人，憑借實測平均時速10km/h及最高12km/h的奔跑速度，在全球處于領先地位。天工Ultra不僅能在多種地形上平穩(wěn)移動，還具備強大的抗干擾能力，能夠在復雜環(huán)境中保持穩(wěn)態(tài)。

鈦虎隊的TI70A機器人則以強大的負載能力脫穎而出，身高1.7m、自重48kg的它，單手負載可達5kg，扭矩密度遠超行業(yè)水平，預示著其在未來實地作業(yè)中的巨大潛力。

神農機器人隊的神農機器人，憑借先進的電動推進航空動力系統(tǒng)和優(yōu)化的空氣動力學設計，實現了長續(xù)航與高載重的完美結合，身高173cm、體重50kg的它，將在賽道上展現其卓越的續(xù)航能力。

軒轅機器人隊的軒轅機器人，以其強壯的手臂負載能力（約20Kg）和AI智能問診功能引人注目。身高172cm、體重88kg的它，手部配備了多維力傳感器，能夠精確感知抓取物體的力度，并在比賽中展現出強大的智能情感識別能力。

亦馬當先隊的BoosterTI機器人，雖然身高只有1.2m、體重30kg，但能精準模擬人類跑步姿態(tài)，保持穩(wěn)定的速度和平衡。其先進的運動控制算法，使機器人能在一秒內摔倒后迅速起立，并實時分析賽道情況，自動調整步伐和節(jié)奏。

清華通班隊的Kuavo“夸父”機器人，身高約1.66m、重約55kg，奔跑速度可超過7km/h。通過強化學習框架，夸父提升了運動效率、穩(wěn)定性與地形適應能力，能在戶外復雜情況下持續(xù)穩(wěn)定跑步30余分鐘，展現出其卓越的戶外適應能力。

還有逐日行者隊、小巨人隊、靈寶機器人隊、城市之間科技隊等多支隊伍，他們各自擁有獨特的機器人技術和設計理念，將在比賽中一展風采。無論是基于深度強化學習算法的控制策略，還是剛柔耦合關節(jié)技術的應用，都預示著人形機器人在未來應用場景中的無限可能。