在2025年的國際消費電子展CES上，AI機器人成為了萬眾矚目的焦點。其中，中國科技企業(yè)展示的仿生多關(guān)節(jié)機械手技術(shù)在掃地機器人上的應(yīng)用，更是吸引了全球媒體的廣泛關(guān)注。這一創(chuàng)新技術(shù)將視覺感知與機械臂技術(shù)相結(jié)合，使掃地機器人能夠自主完成拾取垃圾入桶等任務(wù)，不僅預(yù)示著家用機器人發(fā)展的新方向，也讓人們看到了具身智能機器人融入家庭生活的巨大潛力。

隨著大模型技術(shù)和具身智能的迅猛發(fā)展，家用機器人迎來了前所未有的發(fā)展機遇。在這一背景下，中國企業(yè)的創(chuàng)新力得到了充分展現(xiàn)。商湯科技旗下的家用機器人品牌元蘿卜，憑借敏銳的洞察力和強大的技術(shù)實力，在“視覺+機械臂”技術(shù)領(lǐng)域進行了深入布局，并在近期首次展示了這一技術(shù)在掃地機器人上的應(yīng)用成果。

元蘿卜通過優(yōu)化改造工業(yè)機械臂，縮小體積、提升精度，成功打造出了輕巧的輕量型機械臂，并率先在下棋領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)了量產(chǎn)應(yīng)用。如今，這一技術(shù)又被拓展到了掃地機器人領(lǐng)域。通過視覺引導(dǎo)、機械臂執(zhí)行，掃地機器人能夠精準(zhǔn)地拾取地上的紙團并扔進垃圾桶，還能深入柜底等狹窄空間進行清理，甚至在卡住時利用機械臂輔助脫困，極大地提升了其靈活性和適應(yīng)性。

長期以來，傳統(tǒng)掃地機器人在應(yīng)用上存在著諸多短板，如無法拾取較大體積的垃圾、難以清理墻角床底等狹窄縫隙區(qū)域、遇到不規(guī)則地形時容易被困住等。這些問題限制了掃地機器人的應(yīng)用價值，也引發(fā)了用戶的不滿。而元蘿卜通過“視覺+機械臂”技術(shù)的創(chuàng)新應(yīng)用，成功解決了這些難題。

為了實現(xiàn)這一目標(biāo)，元蘿卜在智能分區(qū)、智能避障、智能交互等領(lǐng)域取得了技術(shù)突破，并在機械臂抓取、控制、收納等工程結(jié)構(gòu)設(shè)計方面獲得了多項專利成果。這些技術(shù)的融合應(yīng)用，使得掃地機器人既能夠感知復(fù)雜環(huán)境中的目標(biāo)物體，又能夠精準(zhǔn)地執(zhí)行抓取操作。無論是體積較大的垃圾，還是小巧精細(xì)的物件，掃地機器人都能夠輕松應(yīng)對。

元蘿卜還對機械臂進行了一系列專屬設(shè)計，以確保其更可靠、更精巧、更安全。5自由度的機械臂設(shè)計在模擬人類肩、肘、腕、手指靈活度的同時，有效規(guī)避了機械臂對底盤的碰撞風(fēng)險。精巧的機械臂設(shè)計使得其在折疊后可以完全融入機器人底盤盤體，節(jié)省空間且不影響掃地機器人的原有活動能力和清潔能力。同時，元蘿卜還嚴(yán)格控制了機械臂的安全系數(shù)，確保夾爪力度適中，不會對人造成傷害。

在多模態(tài)大模型的支持下，“視覺+機械臂”的創(chuàng)新應(yīng)用將進一步推動掃地機器人從家庭清潔向家庭服務(wù)拓展進化。元蘿卜掃地機器人不僅可以完成傳統(tǒng)的清潔任務(wù)，還可以成為用戶的生活小助手，幫助拿取小物件、逗弄寵物、處理物品收納等簡單家務(wù)。它還可以成為孩子們的絕佳伴侶，教孩子們拼搭積木、做數(shù)學(xué)題、拼單詞等，為家庭生活帶來更多樂趣和便利。

具身智能已經(jīng)成為機器人發(fā)展的重要方向，有望深刻改變?nèi)藗兊纳罘绞健Ｗ鳛榧矣脵C器人領(lǐng)域的先行者，元蘿卜將繼續(xù)致力于技術(shù)創(chuàng)新和突破，期待與更多行業(yè)伙伴展開交流合作，共同推動家用機器人行業(yè)的發(fā)展，為人們帶來更加智能、美好的生活體驗。