隨著科技的飛速發(fā)展，人形機(jī)器人正逐漸成為全球科技界的焦點(diǎn)。今年，美國(guó)《時(shí)代周刊》在評(píng)選“2024年最佳發(fā)明”時(shí)，將人形機(jī)器人推上了封面，贊譽(yù)其為年度最偉大的發(fā)明之一。這一榮譽(yù)無疑為人形機(jī)器人的未來發(fā)展增添了無限遐想。

然而，盡管前景被看好，人形機(jī)器人的發(fā)展之路并非一帆風(fēng)順。能源供應(yīng)、材料選擇以及倫理道德等問題，都是擺在研發(fā)者面前的巨大挑戰(zhàn)。不少人認(rèn)為，人形機(jī)器人要實(shí)現(xiàn)大規(guī)模應(yīng)用，還需跨越重重難關(guān)。不過，這并未阻止科技巨頭們對(duì)人形機(jī)器人的熱情布局。英偉達(dá)和特斯拉等公司的加入，更是被視為搶占未來智能自動(dòng)化生態(tài)主導(dǎo)權(quán)的重要舉措。

在英偉達(dá)創(chuàng)始人黃仁勛的推動(dòng)下，英偉達(dá)的人形機(jī)器人計(jì)劃正在緊鑼密鼓地推進(jìn)。黃仁勛的“世界之旅”曾到訪中國(guó)臺(tái)灣，并在此地尋求并組織人形機(jī)器人的供應(yīng)鏈。據(jù)悉，英偉達(dá)已與多家臺(tái)灣大廠進(jìn)行接觸，探討合作的可能性，甚至計(jì)劃在臺(tái)灣設(shè)立組裝基地。這一消息無疑為臺(tái)灣科技產(chǎn)業(yè)帶來了新的發(fā)展機(jī)遇。

為了加速人形機(jī)器人的研發(fā)進(jìn)程，英偉達(dá)開發(fā)了一套完整的軟件生態(tài)體系。這套體系包括機(jī)器人開發(fā)仿真平臺(tái)Isaac Sim和開源的模塊化機(jī)器人學(xué)習(xí)框架Isaac Lab。通過這套生態(tài)，機(jī)器人可以在虛擬世界中先進(jìn)行訓(xùn)練，提高效率并降低成本。在今年3月的英偉達(dá)GTC大會(huì)上，黃仁勛曾攜手多家人形機(jī)器人廠商共同發(fā)布了英偉達(dá)的人形機(jī)器人通用基礎(chǔ)模型——Project GR00T。這一模型寓意著人形機(jī)器人將擁有超凡的力量，如同迪士尼動(dòng)畫中的格魯特一般。

與此同時(shí)，特斯拉也在人形機(jī)器人領(lǐng)域展現(xiàn)出了強(qiáng)大的競(jìng)爭(zhēng)力。特斯拉的人形機(jī)器人“Optimus”自發(fā)布以來便備受關(guān)注。由于關(guān)鍵零組件需求強(qiáng)勁，特斯拉同樣瞄準(zhǔn)了臺(tái)灣供應(yīng)鏈。特斯拉還推出了Optimus的迷你模型，這一模型在發(fā)布后迅速售罄，顯示了市場(chǎng)對(duì)特斯拉人形機(jī)器人的高度期待。

除了英偉達(dá)和特斯拉外，全球范圍內(nèi)還有多家公司正在積極研發(fā)人形機(jī)器人。這些公司涵蓋了從初創(chuàng)企業(yè)到行業(yè)巨頭的各個(gè)層面。他們的人形機(jī)器人在自由度、靈活性以及應(yīng)用場(chǎng)景等方面都展現(xiàn)出了不同的特點(diǎn)。例如，1X推出的家庭人形機(jī)器人手部具有20個(gè)自由度，F(xiàn)igure發(fā)布的第二代人形機(jī)器人則搭載了16個(gè)自由度的機(jī)械手。

市場(chǎng)分析人士認(rèn)為，人形機(jī)器人在未來25年內(nèi)將迎來巨大的市場(chǎng)增長(zhǎng)。花旗全球洞察分析師預(yù)測(cè)，到2050年，人形機(jī)器人的市場(chǎng)規(guī)模有望達(dá)到7萬億美元。這一預(yù)測(cè)基于人形機(jī)器人在家庭服務(wù)、包裹遞送、建筑施工等多個(gè)領(lǐng)域的廣泛應(yīng)用前景。盡管目前家用市場(chǎng)潛力巨大，但人形機(jī)器人更有可能首先在工業(yè)環(huán)境和勞動(dòng)力中得到廣泛應(yīng)用。

在國(guó)內(nèi)，人形機(jī)器人的商用量產(chǎn)進(jìn)度也在加速推進(jìn)。多家國(guó)內(nèi)廠商已經(jīng)推出了最新的人形機(jī)器人demo機(jī)，并在運(yùn)動(dòng)性能、硬件性能等方面取得了顯著突破。從商用化進(jìn)度來看，部分國(guó)內(nèi)廠商的人形機(jī)器人已經(jīng)開始出售交付，而更多廠商則計(jì)劃在未來幾年內(nèi)實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)。這些機(jī)器人面對(duì)工業(yè)和消費(fèi)端場(chǎng)景均存在潛在應(yīng)用機(jī)會(huì)，預(yù)計(jì)將在未來幾年內(nèi)為國(guó)內(nèi)科技產(chǎn)業(yè)帶來新的增長(zhǎng)點(diǎn)。

相比之下，國(guó)外人形機(jī)器人的量產(chǎn)時(shí)間則相對(duì)較晚。大多數(shù)國(guó)外廠商計(jì)劃在2025年及以后實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)，并主要將應(yīng)用場(chǎng)景聚焦在工業(yè)領(lǐng)域。盡管如此，國(guó)外廠商在人形機(jī)器人的具身智能流暢度、交互能力等方面仍展現(xiàn)出了一定的優(yōu)勢(shì)。例如，特斯拉的Optimus就計(jì)劃在工廠制造場(chǎng)景中進(jìn)行大量訓(xùn)練，以提高其在實(shí)際應(yīng)用中的表現(xiàn)。

隨著全球科技巨頭和初創(chuàng)企業(yè)的不斷涌入，人形機(jī)器人領(lǐng)域正呈現(xiàn)出蓬勃發(fā)展的態(tài)勢(shì)。未來，隨著技術(shù)的不斷進(jìn)步和應(yīng)用場(chǎng)景的不斷拓展，人形機(jī)器人有望成為推動(dòng)全球科技產(chǎn)業(yè)發(fā)展的重要力量。

華為近期也正式入局人形機(jī)器人領(lǐng)域。這一消息無疑為人形機(jī)器人市場(chǎng)注入了新的活力。作為國(guó)內(nèi)科技產(chǎn)業(yè)的領(lǐng)軍企業(yè)之一，華為的加入將有望推動(dòng)人形機(jī)器人技術(shù)的進(jìn)一步發(fā)展，并為國(guó)內(nèi)科技產(chǎn)業(yè)帶來新的增長(zhǎng)點(diǎn)。