近日，我國電力技術(shù)領(lǐng)域取得了一項重要突破，由南方電網(wǎng)廣東電網(wǎng)公司主導研發(fā)的國內(nèi)首臺時速達公里級的水下敷纜機器人順利完成首次下水測試。這一創(chuàng)新成果標志著我國在海底電纜敷設(shè)技術(shù)方面邁出了關(guān)鍵一步。

據(jù)了解，這款機器人不僅具備強大的履帶與雪橇行走能力，還集成了“搜尋-挖溝-敷埋”的全自動化作業(yè)流程，其敷埋作業(yè)速度高達每小時1000米。尤為該機器人的核心部件完全實現(xiàn)了自主可控，這象征著該項目已經(jīng)從理論探索階段成功過渡到實體樣機階段。

面對水下敷纜作業(yè)中機器人海纜感知能力弱、連續(xù)作業(yè)時間短等挑戰(zhàn)，項目團隊開創(chuàng)性地采用了“聲-光-磁-電”多模態(tài)信息融合的海纜探測定位技術(shù)。通過突破多傳感器組合的抗干擾導航技術(shù)，項目團隊解決了在低能見度的水下環(huán)境中海纜難以搜尋定位和近底水下導航易失效的難題。

針對海底復雜多變的地形環(huán)境，項目團隊特別設(shè)計了履帶和雪橇兩種行進模式，這一創(chuàng)新設(shè)計有效解決了機器人在松軟海床上行進困難的問題，從而確保了機器人在各種海底環(huán)境下都能穩(wěn)定高效地工作。

此次水下敷纜機器人的成功研發(fā)，不僅展示了我國在電力技術(shù)創(chuàng)新方面的強大實力，也為未來海底電纜敷設(shè)作業(yè)提供了更加高效、可靠的解決方案，有望大幅提升我國電力基礎(chǔ)設(shè)施的建設(shè)效率和質(zhì)量。